優傲機器人在各個應用中的詳解

1、小扭矩擰緊

　　小扭矩擰緊在3C和汽車行業也有許多應用場景。許多用戶以為鎖螺絲應用能夠用螺絲機來執行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個平面上，此時螺絲機就無法運用。那么怎樣辦呢？

　　UR六軸機器人十分合適這類應用，機器人每個關節都能夠正負360度旋轉，因而球形的工作區間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。

　　此外，UR協作機器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時非常方便。優傲展現的這個工料站包括一個振動盤，用來對料件停止排列和規整。此外這套應用裝備的螺絲槍帶有一個吸附的機構，能夠將螺絲吸附起來，隨著機器人的挪動來到指定工位裝置——分別對應一個筆記本背板，和一臺手機（運用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應用中，充分表現了優傲協作機器人的幾大優勢。

　　首先協作機器人構造緊湊，使得整個工件的占地面積十分??；此外在編程過程中運用了協作機器人自在拖拽功用，經過將機器人拖拽到想要的位置，并進一步精調路點，使得編程效率更高；與這套應用對接的工料機能夠選擇自動排料機構（當然很多場景下也能夠運用固定位置供料的方式）。在實踐的案例中，優傲曾經有客戶運用UR10機器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應用。

　　2、機器人繪畫

　　優傲的繪畫演示站在每次展出時，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關于這個應用來說，“工業場景”有何自創之處呢？

　　繪畫工站關于職業教育行業來說是一個十分受歡送的應用。一塊畫板，一支筆，一臺pad（上位機），一臺機器人就組成了整套系統，十分簡單。

　　在這套應用中UR3作為輕量的桌面機器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機器人沒有額外的硬件配置，UR協作機器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應用，也為許多交互式應用帶來的啟示。這也就是許多大學研究院偏愛優傲機器人的原因，能為學術研究提供載體。

　　3、柔性供料機

　　柔性供料機這套應用主要由一個2D相機，一個供料器和一臺UR3e機器人組成。2D相機擔任在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動到一個平面上。

　　在上料階段的計劃優勢是：將一個三維的問題簡化為二維的問題。假如依照傳統的辦法，將不規則物體放入料筐分揀時，可行的計劃常常是運用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現場調試的門檻，關于用戶的實踐應用常常會提出十分大的應戰。而更簡單的方式是應用振動的特性，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動排列成理想的形態，經過二維相機辨認，然后運用協作機器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個成熟的二維計劃來處理三維問題，從而提升效率。

　　此外這套應用也表現了UR+平臺的優勢——為用戶提供即插即用的計劃。這個應用中的相機曾經在UR+認證階段，而供料機曾經是成熟的UR+產品，所以在運用體驗上快速便利。在機器人示教器上就可對供料機的振動速度、方向停止設置：料盤能夠將放置在上的物體翻轉、分散、或依照一個方向運動、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計劃。

　　當然，優傲機器人在這套應用中除了對料件停止分揀之外，還會執行螺絲預擰的任務。例如汽車行業中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預擰到固定位置，然后由螺栓機將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔?？此坪唵蔚念A擰過程也有技術含量：由于螺絲的加工并不精準，因而傳統的方式較難完成而常常運用人工停止預擰操作。而這個計劃中運用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預擰。假如機器人檢測到螺絲預擰螺孔，機器人有才能自動辨認并停止后續動作處置。

　　4、三臂組裝應用

　　三臂的演示工站在理想的應用場景中較少見到，那么這個工站的意義在何處呢？

　　這個工站的自創意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個流程：

　　1.PCB搬運，2.PCB直插原件插接，這個動作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機能夠停止相似操作但還沒有100%地處理這類需求。所以關于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運用插件機工作。因而能夠運用機器人來停止此項任務：首先經過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運用另外一臺設備停止錫焊。

　　這也就是這個工位的另一個流程，3.錫焊。關于錫焊通常有選擇性錫焊或是補焊等不同操作，當前道工序檢測出焊接不完好時，需求停止補焊。目前這些工作大局部運用人工，將來也可能是機器人的應用方向。

　　因而這個三臂工作站是一個集成式、協作式的應用演示，表現了優傲機器手臂能夠多臺、多型號搭配，協同工作的處理計劃。

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優傲機器人在各個應用中的詳解

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