①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

在工業機器人中，什么是東西負載數據呢？ 　　東西負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量. 　　需要輸 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...

1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板） 　　2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　　3：kuka庫卡機器人 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 ...

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...

Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。 　　依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。 　　首先對庫卡機器人修理 ...

1. 選擇菜單序列投入運轉> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。 　　2. 輸入東西編號。用東西OK 承認。 　　選項窗口打開。一切未學習東西的軸都顯示 ...

第一步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

1.機器人選用 　　工業機器人是復雜的一個全體體系，包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實際出產要求進行挑選，選用合適自己出產線的產品。選用的準則包 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...

工業機器人運動編程： 　　1、認識工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用； 　　2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，規范I/O板及裝備； 　　3、程序數據建立與貯存， ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令（代碼）和對文本編輯器的提示（注釋）組成。 　　如果進一步處理源程序（編譯、解說等）時，處理軟件則會忽略注釋，因此不會 ...

優勢： 　　合理的機械結構和緊湊化設計 　　4個自由度AC伺服馬達 　　絕對位置編碼器 　　所有軸都帶有抱閘 　　特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化 　　臂部的 ...

1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...