一、機器人體型和結構 　　工業機器人通常是大型的、龐然大物的機器人，具有高負載、高精度和高速度等特點。而協作機器人則相對小巧輕便，通常是機械臂形式，具有較低的負載和速度，所以和人類 ...

UR+解決方案 　　UR+合作伙伴Wandelbots開發了一種名為Wandelbots Teaching的解決方案。該解決方案將無代碼示教技術引入了機器人編程。操作員無需編程，而是可以使用輸入設備 (TracePen) 和直 ...

碼垛機器人大多執行抓取放置操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑放置在托盤上的指定位置。因此，根據機器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關系，并考慮運動過程中的障礙物，選擇“ ...

7、優傲機器人運動范圍是一個完整的球形，它有沒有盲區或死點？ 　　優傲機器人6個關節都可以±360°旋轉，所以工作空間是在機器人工作范圍內的完整的球形空間。但是，要注意機器人在運動到接 ...

人機協作機器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機器人。因為人機協作機器人不重，適應性強，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要這種技術，有分析表明協作機器人市場在未來幾年將 ...

1、點對點控制（PTP）通過控制工業機器人末端執行器在工作空間內某些指定離散點的位置和姿態。能夠從一個點移動到另一個點。這些位置都將記錄在控制存儲設備中。PTP 機器人不控制從一個點到下一 ...

機械手如何正確操作使用： 　　1.不要提升超出設備額定承載工件的重量（參見產品銘牌）。 　　2.不要將手放在設備在運轉的部位。 　　3.在操作系統時，時刻注意著承載的工件。 　　4. 若要 ...

隨著5G和科技的發展，制造業和物流業現都在以實現供應鏈運營自動化和提升工業4.0的水平為目的做著準備。 　　這里就不得不提一下協作機器人的工業機械臂在制造業和物流業中的運用和幫助了。 ...

優傲機器人（UR）推出了增強型UR10e，該機器人的有效載荷提升至12.5kg，一躍成為碼垛、機床管理和包裝等應用的新選擇。 　　“優傲機器人一直積極傾聽客戶心聲和關注市場動態，致力于追求持續 ...

第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。 　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。 　　第三軸：三軸也是控 ...

1.有效載荷 　　有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷，不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以 ...

1、“自由度” 　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個， ...

1、打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。 　　2、打開機器人總開關后 ...

關節機器人的優點： 　　1、有很高的自由度，5——6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作 　　3、提高生產效率，可控制的錯誤率 　　4、代替很多不 ...

1、物料六軸機器人應由經過專門訓練的人員進行操作，由專人進行保養維護。 　　2、六軸關節機器人主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油 ...

制造業在進行產品精加工的過程中，打磨拋光是其間一個重要工序。傳統的打磨工藝面臨著許多挑戰： 　　◆ 無論工藝多么先進，都難以避免產生粉塵火花等，對人體健康形成要挾。 　　◆ 人口盈利 ...

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部 ...

1、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。 　　直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉 ...

（1）機器人的控制是與機構運動學和動力學密切相關的。在各種坐標下都可以對機器人手足的狀態進行描述，應根據具體的需要對參考坐標系進行選擇，并要做適當的坐 標變換。經常需要正向運動學和反 ...

機器人工作空間中人類的存在 　　協作機器人使人類工人和機器人能夠安全地居住在同一個工作空間，但協作程度各不相同。在某些應用中，工人和機器人可能會密切且連續地相互作用。在其他情況下， ...