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優傲機器人——協作機器人和工業機器人有什么異同?

發布時間:2023-3-21 15:29:20|來源: 優傲/UR

一、機器人體型和結構

  工業機器人通常是大型的、龐然大物的機器人,具有高負載、高精度和高速度等特點。而協作機器人則相對小巧輕便,通常是機械臂形式,具有較低的負載和速度,所以和人類員工共事的能力大大提高。例如優傲機器人 Universal Robots 旗下UR3 協作式機器人,它是一種小型的協作式桌面機器人,非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效載荷可達 6.6 磅(3 千克),所有手腕關節均可實現 360 度旋轉,末端關節可無限旋轉。

  二、工作環境和應用場景

  工業機器人可以用于工業制造、自動化生產等領域,例如電子、機械等行業。而協作機器人還能覆蓋一些需要與人類共同工作的領域,例如汽車流水線作業,物流等領域。協作機器人的應用場景非常廣泛,例如可以在物流領域協助工人搬運貨物,可以在工人下班時間進行關燈生產等等。在協作機器人領域,優傲機器人 Universal Robots 擁有備受矚目的產品,在物流領域,優傲機器人可以協助工人搬運貨物,減輕工人的勞動強度,提高作業效率。

  三、安全性和人機協作性

  工業機器人通常需要在固定的機械臂下進行生產制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風險,因此在生產制造過程中,通常需要對其進行隔離和保護。相比之下,協作機器人則具有更高的人機協作性和安全性。協作機器人能夠感知周圍環境和人員,并通過多種傳感器實現與人類工作人員的安全協作。這避免了傳統工業機器人在工作中對人類工作人員造成的傷害風險。這種安全性也意味著協作機器人能夠更加靈活地與人類工作人員共同完成任務,無需在安全圍欄內單獨運行,這進一步提高了生產效率和靈活性。

  四、編程方式

  傳統工業機器人需要由專業的工程師進行編程和調試,需要進行復雜的代碼編寫和控制系統配置。而協作機器人則更加注重用戶友好性和易用性,可以通過簡單的圖形化編程界面進行編程,甚至可以通過手動引導的方式來完成程序的編寫。這使得協作機器人的應用范圍更加廣泛,能夠適用于各種規模和類型的生產廠家,甚至可以用于小批量、高混合度的生產流程。

  例如:在協作機器人領域,無編程經驗的操作人員,也能快速設置和操作優傲機器人 Universal Robots 的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

  綜上所述,協作機器人和工業機器人雖然都屬于機器人的范疇,但它們在設計理念、使用特點、應用場景上和編程方式方式有著明顯的不同。協作機器人具有更高的人機協作性和安全性,易于安裝和部署,也容易上手,可以實現更加靈活的生產流程,適用于各種規模和類型的生產廠家;而傳統工業機器人則更注重生產效率和自動化程度,適用于大規模、重復性的生產流程。在不同的生產場景中,選擇合適的機器人類型可以有效地提高生產效率和質量,降低人力成本和勞動強度,推動企業的轉型升級和可持續發展。
優傲機器人——協作機器人和工業機器人有什么異同?


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