一、模塊化關節設計 　　協作機械臂采用模塊化多關節設計。機械臂上的同等型號關節可自由替換，滿足企業生產規?；涂蛻粜枨蠖鄻踊?。 　　二、人機協作、安全、節省空間 　　協作機械臂可布 ...

一、類似于人類手臂的五軸和六軸智能機器人，擁有五個或六個旋轉軸，應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等 ...

1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。 　　2、操作 ...

1、控制系統:CPU指導高層機器人任務。 　　2、傳感器:為機器人和世界互動提供電信號。 　　3、執行器:負責機器人運動的電機零部件。 　　4、電源:給機器人供電的電池。 　　5、終端執行器: ...

并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括： 　　1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。 　　2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程 ...

（1）機器人的控制是與機構運動學和動力學密切相關的。在各種坐標下都可以對機器人手足的狀態進行描述，應根據具體的需要對參考坐標系進行選擇，并要做適當的坐 標變換。經常需要正向運動學和反 ...

優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR））近日開發了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協作機器人搭配使用時的客戶體驗。 　　e系列：更換關節只需10分鐘 　　目 ...

近年來，新工業革命方興未艾，全球制造業正邁向數字化、智能化時代。如何推動智能化生產的深度融合，提高品質、效率和降低成本，丹麥協作機器人制造商優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱“ ...

UR機器人搭配CCD視覺在線追尋 　　經過Sensor檢測到產品的到來，觸發CCD視覺系統拍照，得到產品的位置信息，經過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人； 　　UR機器人按接收的偏移坐標，旋轉機 ...

1、物料六軸機器人應由經過專門訓練的人員進行操作，由專人進行保養維護。 　　2、六軸關節機器人主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油 ...

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它 ...

協作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的安全性,如力反饋和碰撞檢測的應用,人與協作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優傲機器人公 ...

1、集中控制系統：用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展，在早期的機器人中常采用這種結構?；赑C的集中控制系統里，充分利用了PC資源開放性的特點，可以實 ...

1、控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等　如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。 　　2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁 ...

1.夾抓式機械抓手夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋，該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。 　　2.夾板式機械抓手夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主 ...

1、單軸機器人 　　單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶(簡稱：同步帶)傳動，兩種皆是以直線導軌做為導向，并配合伺服電機或步進電機，來實現不同應用領域的定 ...

1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修 ...

制造業常年面臨焊工招工難的困境，而對比室內焊接任務，戶外建筑焊接由于復雜的環境和工程特點，所面臨人力資源挑戰更為突出。 　　在戶外工程中，由于建筑高度高，抗震性能設計等角度的考量對 ...

1、直角坐標型 　　優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　優點：同直角坐標型操作器相比 ...

針對強調機器人安全功能，建議每月進行測試，以確保功能正確。 　　須執行以下測試。 　　? 測試示教器上的緊急停止按鈕功能： 　　? 按下示教器上的緊急停止按鈕。 　　? 觀察機器人停 ...