1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具 ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。 ...

1、“自由度” 　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個， ...

1.地球坐標系。 　　地球(世界)坐標系是固定在空間上的標準直角坐標系，固定在事先確定的位置?；谧鴺讼翟O置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。 　　三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。 　　六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系 ...

備份控制器內存； 　　定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜； 　　檢查剎車裝置； 　　檢查機器人的結構緊湊程度； 　　聽聲音振動和噪音； 　　根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑 ...

1、直角坐標型 　　優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　優點：同直角坐標型操作器相比 ...

1、點位控制方式（PTP） 　　點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統，它們的基本結構與組成基本上是相同的，只不過側重點不同而已，它們的控制復雜程度也各有千秋。 　　點位控制系統一般包 ...

誤區一：低估了有效負荷和慣性 　　誤區二：試圖讓機器人做過多事情 　　誤區三：低估了電纜的管理問題 　　誤區四：在選擇機器人系統之前應考慮的問題 　　誤區五：對精確性和可重復性的誤 ...

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 　?。?）位姿精度 　　表示指令位姿和從 ...

1. 機械結構系統： 　　機械結構系統又稱操作機或執行機構系統，是機器人的主要承載體，它由一系列連桿、關節等組成。機械系統通常包括機身、基座、手臂、手腕、關節和未端執行器，每一部分都 ...

工業機器人視覺定位系統特點： 　　1、搭配靈活：分體式系統，可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方式的輔助照明，滿足不同的應用需求。 　　2、高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位 ...

1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人 ...

1）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態的編 ...

1、單軸機器人 　　單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶(簡稱：同步帶)傳動，兩種皆是以直線導軌做為導向，并配合伺服電機或步進電機，來實現不同應用領域的定 ...

【機器人操作機結構】 　　通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司 ...

1、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。 　　直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉 ...

優傲協作機器人(以下簡稱優傲) 通過觀察發現，焊接作為有著較高技術要求和一定健康風險的工種，其「需求」大于「供給」，不但招工難，用工也具有很高難度。一方面，因為工廠工作重復與枯燥的特 ...

2022年七月，人力資源與社會保障部發布第二季度《全國招聘大于求職“最缺工”的100個職業排行》 ，「焊工」赫然上榜，位列第十五，相關崗位工人缺口大、求人倍率高，典型需求市場自南至北遍布全 ...

2022年11月16-17日，由中國高科技門戶OFweek維科網主辦，OFweek維科網·工控、OFweek維科網·機器人、OFweek維科網·智能制造承辦的“ OFweek2022中國智能制造數字化創新峰會暨維科杯工業自動化 ...

工業機器人的工作范圍 　　工業機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，這里指不安裝末 ...